Trong các ngành công nghiệp sản xuất và đời sống, công tác điều khiển vận hành hiệu quả các thiết bị nhằm tăng khả năng sản xuất, tăng chất lượng, đồng thời tiết kiệm được chi phí sản xuất . Điều khiển hệ truyền động điện là một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị, khí cụ, cũng như sơ đồ điều khiển để phục vụ các nhu cầu thay đổi các đại lượng của truyền động như mô men, tốc độ, nhiệt độ, áp suất tùy theo mỗi yêu cầu của đối tượng sản xuất. Việc điều khiển các thay đổi đó cho phù hợp yêu cầu của quá trình, cần đỏi hỏi các bộ điều chỉnh ra đời phục vụ cho nhu cầu thay đổi nhanh và chính xác. Từ đó các bộ điều khiển áp dụng những lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại ra đời đáp ứng các quá trình đối tượng khác nhau. Sau 4 năm học tập và nghiên cứu, nay sinh viên được giao đề tài tốt nghiệp “Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw”. Nội dung đồ án được chia làm 3 chương: – Chương 1: Khuếch đại thuật toán. – Chương 2: Bộ điều khiển và các luật điều khiển. – Chương 3: Thiết kế và lắp ráp bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho động cơ điện một chiều. Trong suốt quá trình thực hiện đề tài sinh viên xin chân thành cảm ơn GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn là người trực tiếp hưỡng dẫn và tạo mọi điều kiện cho sinh viên thực hiện và hoàn thành đồ án. Sinh viên xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo bộ môn Điện tự động công nghiệp đã giúp đỡ cho sinh viên hoàn thành đề tài.