Cùng với sự phát triển mọi mặt của khoa học kỹ thuật, tự động hoá trở thành một trong những ngành không thể thiếu được của nền công nghiệp hiện đại. Tự động hoá cho phép nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm sức lao động của con người, từ đó dẫn đến giá thành sản phẩm rẻ hơn Em đã được giao nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp với nội dung đề tài là: “Sử dụng vi xử lý điều khiển động cơ điện một chiều có đảo chiều thông qua mạch chỉnh lưu cầu 3 pha”. Đồ án chia làm 4 chương: Chương I: Giới thiệu về Thyristor và động cơ điện 1 chiều Chương II: Thiết kế phần cứng điều khiển động cơ một chiều Chương III: Thiết kế mạch Chương IV: Tính chọn thiết bị Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật các linh kiện bán dẫn cũng phát triển theo. Ở đây em sử dụng vi điều khiển 8051để cấp xung điều khiển bộ chỉnh lưu cầu mắc song song ngược cấp điện cho động cơ điện một chiều, đảo chiều động cơ.