Ngày nay cùng với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật công nghệ điện tử đã đang và sẽ phát triển ngày càng rộng rãi. Việc sử dụng IC số trong các lĩnh vực đời sống xã hội đang được ứng dụng phổ biến. Từ các thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thưc hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mài mò tìm hiểu về nhiều lĩnh vực trong ngành điện tử nói chung, tự động hóa nói riêng là rất cao. Dựa trên nguyên lí hoạt động của các mạch logic & analog mà các IC số được sử dụng với những mục đích khác nhau. Việc ứng dụng IC số đơn giản không cần lập trình được sử dụng cho các mạch đơn giản nhưng vẫn có khả năng ứng dụng cao. Trong những năm gần đây, công nghệ robot đã đạt được những thành tựu to lớn và ngày càng được ứng dụng rộng rãi nhằm tăng năng suất lao động, giảm chi phí sản suất. Và dần dần robot sẽ thay thế cho con người trong tất cả các công việc. Đặc biệt được sử dụng trong các nghành công nghiệp nặng, công nghiệp vũ trụ, hạt nhân Tầm ảnh hưởng của công nghệ robot hiện nay là rất quan trọng. Dựa trên ứng dụng của công nghệ chế tạo robot trên nhóm chúng em xin trình bày một khâu trong quá trình chế tao robot. Đó là điều khiển chuyển động của robot đơn giản. Với vốn kiến thức còn hạn chế nên trong báo cáo của nhóm em sẽ không tránh khỏi các sai sót và khuyết điểm trong quá trình thi công mô hình.