Giả sử rằng tín hiệu ở đầu vào máy thu, kênh làm trễ tín hiệu được truyền tải qua chúng và tạo lỗi trên chúng bằng việc thêm nhiễu Gauss. Sóng nhận được: r(t) = s(t – τ) + n(t) Khi: s(t) = Re[si(t)ej2πfct] (6-1-1) Và khi τ là trễ lan truyền và si(t) là tín hiệu thông thấp tương đương. Tín hiệu thu được có thể biểu diễn bằng: r(t) = Re{[si(t – τ)ej∅ + z(t)]ej2πfct} (6-1-2) Với pha sóng mang ϕ, tùy thuộc vào trễ lan truyền τ thì ϕ= -2πfcτ. Để đơn giản hóa các kí hiệu, ta sẽ để ψ biểu thị tham số véc-tơ {ϕ,τ} sao cho s(t;ϕ,τ) đơn giản được biểu diễn là s(t;ψ). Có hai chỉ tiêu lớn cơ bản áp dụng để ước lượng tham số tín hiệu: Tiêu chuẩn khả giống cực đại (ML) và Tiêu chuẩn xác suất hậu nghiệm tối đa (MAP).