Ngày nay, nền kinh tế của nước ta đang trên đà phát triển mạnh mẽ theo hướng Công nghiệp hóa – hiện đại hóa. Động cơ điện ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các ngành nghề từ nhỏ đến lớn. Để thực hiện được việc này, yêu cầu đặt ra phải thiết kế được các hệ truyền động và các bộ điều khiển đáp ứng tốt các yêu cầu của hệ thống sử dụng, đáp ứng tốt các đặc điểm như đảo chiều quay, thời gian quá độ ngắn, độ quá điều chỉnh thấp. Sau thời gian học tập tại trường, được sự chỉ bảo hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô trong Ngành Tự động hóa công nghiệp, viện Điện, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, em đã kết thúc khoá học và đã tích luỹ được vốn kiến thức nhất định. Được sự đồng ý của nhà trường và thầy cô giáo trong khoa em được giao đề tài tốt nghiệp: “ Tìm hiểu động cơ điện một chiều”. Đồ án tốt nghiệp của em gồm ba chương: Chương 1: Tổng quan động cơ điện một chiều và các hệ truyền động một chiều Chương 2: Tính toán mạch lực Chương 3: Mô hình hóa và tính toán các bộ điều khiển Chương 4: Mô phỏng hệ thống