Cho thông số động cơ IPM 1. Hãy xác định các tham số của động cơ truyền động 2. Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ truyền động, điều khiển bằng phương pháp vector. 3. Mô hình hóa hệ truyền động bằng phương pháp hàm truyền 4. Xây dựng cấu hình điều khiển với 2 mạch vòng (dòng điện, tốc độ) 5. Mô phỏng hệ truyền động trong Simulink, lấy các đặc tính điều khiển (tốc độ, dòng điện) vùng dưới tốc độ cơ bản.