Con người đã đến được mặt trăng, đã đưa các dụng cụ nghiên cứu đến các thiên hà xa xôi, đã đặt được các trạm nghiên cứu ngoài không gian, đã đưa được tầm mắt của mình vào vũ trụ bao la. Thế nhưng, quá trình nhận thức cho đúng đắn về hệ mặt trời cũng như toàn vũ trụ đó là một quãng thời gian dài, đầy cam go và thử thách. Lúc đầu, con người nhìn nhận vũ trụ từ các phỏng đoán sơ khai, rồi đúc rút thành các kinh nghiệm truyền lại cho đời sau. Các thế hệ đi sau tiếp thu, bổ sung để hoàn chỉnh lại thậm chí phủ định các phát kiến của những người đi trước nếu các phát kiến đó là trái với khoa học. Trải qua thời gian dài hình thành và phát triển. Đó là quãng thời gian dài đấu tranh giữa các tư tưởng trái ngược nhau mà nổi bật nhất là cuộc đấu tranh tư tưởng ủng hộ hệ địa tâm và ủng hộ hệ nhật tâm, cuối cùng thì hệ nhật tâm của Copernicus đưa ra đã đủ sức thuyết phục, đã đủ bằng chứng khoa học để đánh đổ tư tưởng ủng hộ hệ địa tâm, tư tưởng mà được giáo hội và nhà thờ áp đặt một cách độc đoán, phủ nhận tính đúng đắn khách quan của khoa học tự nhiên.