Lịch sửa Liên minh châu Âu bắt đầu từ sau Chiến tranh thế giới thứ 2. Có thể nói chính nguyện vọng ngăn ngừa chiến tranh tàn phá tái diễn đã đẩy mạnh sự hội nhập châu Âu. Ngày 9/5/1950, Bộ trưởng Ngoại giao Pháp Robert Schuman đã nêu ra ý tưởng và đề xuất trong bài phát bi ểu nổi ti ếng (ngày này hiện cũng được coi là ngày sinh nhật của Liên minh châu Âu). Ngày 18-4-1951, sáu quốc gia gồm Pháp, Bỉ , Hà Lan, Luxembourg, Italia và CHLB Đức đã ký hiệp ước thành lập Cộng đồng Than Thép châu Âu gọi tắt là ECSC. Các ngành công nghiệp than và thép, những ngành và nguồn lực then chốt phục vụ chiến tranh, không nên được quản lý bởi từng quốc gia riêng lẻ mà cần được đặt dưới sự kiểm soát chung độc lập đối với các quốc gia. Vào tháng 3-1957, sáu quốc gia này ký tiếp các hiệp ước thành lập Cộng đồng kinh tế chung châu Âu (EEC) và Cộng đồng nguyên tử Châu Âu (EURATOM) tại Rôma. Mục đích của EEC là thi ết l ập nên một thị trường chung làm nền tảng cho những bước hội nhập tiếp theo. EEC là một liên minh thuế quan, thương mại hàng hoá gi ữa các quốc gia thành viên được miễn thuế và có một hệ thống thuế quan chung đối với thị trường các quốc gia ngoài Liên minh. EEC, EURATOM và ECSC được gọi chung là Cộng đồng châu Âu (EC). Bản dự thảo xây dựng Liên minh châu Âu trong tương lai bao gồm: Cộng đồng châu Âu (EC), hình thành chính sách đối ngoại và an ninh chung và hình thành sự hợp tác trong chính sách đối nội và tư pháp. Tháng 2-1992, các nhà lãnh đạo nhà nước và chính phủ của các quốc gia thành viên Cộng đồng châu Âu EC đã ký Hiệp ước về Liên minh châu Âu (EU). Nội dung cốt lõi của Hiệp ước này là những qui tắc về một liên minh kinh tế và tiền tệ (EMU). EU được thành lập bởi Hiệp ước Maastricht vào 1/1/1993 dựa trên Cộng đồng châu Âu (EC). EMU bắt đầu có hiệu lực từ 1/1/1999. Như vậy, chủ quyền về chính sách tiền tệ chuyển từ các ngân hàng trung ương quốc gia sang Ngân hàng Trung ương châu Âu. Đồng tiền chung Euro bắt đầu được đưa vào sử dụng. Đầu năm 2002, với việc phát hành tiền giấy và tiền xu Euro, việc thống nhất ti ền tệ đã hoàn thành. Đến nay EU đã có 27 quốc gia thành viên chủ yếu thuộc Tây Âu.