Quyền thừa kế của cá nhân là quyền để lại di sản của mình cho người khác hoặc hưởng di sản của người khác theo di chúc hay theo pháp luật. Sự chuyển dịch của di sản theo thừa kế chính là sự nối tiếp của quyền sở hữu. Pháp luật thừa kế nói chung và pháp luật thừa kế ở Viêt Nam nói riêng đã không ngừng phát triển và hoàn thiện theo hướng ngày càng tôn trọng quyền của người để lại di sản. Ngay từ khi ban hành Pháp lệnh thừa kế năm 1990 và đặc biệt là tại Bộ luật dân sự năm 1995- Bộ luật dân sự đầu tiên của VN đã qui định rõ quyền thừa kế của cá nhân là :” Cá nhân có quyền lập di chúc để định đoạt tài sản riêng của mình ; để lại tài sản của mình cho người thừa kế theo pháp luật, hưởng di sản theo di chúc hoặc theo pháp luật” (Điều 634-BLDS năm 1995 và Điều 631-BLDS năm 2005) đồng thời pháp luật Viêt Nam cũng công nhận “ mỗi cá nhân đều bình đẳng về quyền để lại tài sản của mình cho người khác và quyền hưởng di sản theo di chúc hoặc theo pháp luật” Nếu việc chuyển dịch tài sản dưới hình thức thừa kế thì các quyết định của người để lại di sản có hiệu lực kể từ thời điểm mở thừa kế. Pháp luật dân sự Viêt Nam rất tôn trọng quyền tự định đoạt của đương sự, nên quyền lập di chúc để định đoạt tài sản của mình được đặt lên trước tiên. Tuy nhiên để di chúc có hiệu lực pháp luật, thì di chúc phải tuân theo các nguyên tắc cơ bản mà Bộ luật Dân sự qui định ( Điều 11-BLDS năm 2005). Nếu không có việc định đoạt tài sản bằng di chúc hoặc di chúc không hợp pháp, thì di sản người chết mới được chia theo pháp luật.