Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn, biết rằng động cơ công suất nhỏ, không cần đổi chiều quay ( điều khiển theo thời gian).chuyển sơ đồ sang điều khiển PLC Trả lời I.Tư duy xây dựng sơ đồ  Vì ĐC công suất nhỏ lên các thiết bị bảo vệ có thể đấu trực tiếp vào mạch lực của ĐC.  Không cần đảo chiều quay lên chỉ cần 1 contactor để cấp điện cho ĐC.  Điều khiển theo nguyên tắc thời gian vì vậy cần các Relay thời gian. II. Thành phần trong sơ đồ 1.Các phần tử trong sơ đồ: • 1A,2A : Hai áp tô mát đóng cắt mạch bằng tay và cắt mạch tự động khi có sự cố: quá tải,ngắn mạch,sụt áp. • 1RI-2RI : Các rơle dòng điện để bảo vệ dòng điện cực đại nếu dòng điện trong mạch bảo vệ tăng lên do quá tải hoặc ngắn mạch.Cuộn dây rơle dòng mắc nối tiếp với mạch cần bảo vệ. • RN : Rơle nhiệt (Có nút nhấn phục hồi) để bảo vệ động cơ khỏi bị quá tải. • iRt với i =(1-5) : 5 rơle thời gian với thời gian chỉnh định tcđ(iRt)=ti-tr(iG) trong đó ti là thời gian quá độ trên cấp điện trở phụ thứ i , tr(iG) là thời gian quán tính(tác động riêng) của công tắc tơ G thứ i tương ứng.