Lớp Cầu gai (Echinoidea) thuộc phân ngành Eleutherozoa, thuộc ngành Da gai (Echinodermata). Có khoảng 800 loài hiện sống, 2.500 loài hoá thạch. Có 2 phân lớp: – Phân lớp Cầu gai đều (Regularia): Cơ thể cấu tạo điển hình, hình cầu. – Phân lớp Cầu gai không đều (Irregularia): Cơ thể dẹt theo hướng miệng – đối miệng, hình đĩa hay hình túi, hậu môn không ở trên trục đối xứng mà chuyển sang mặt phẳng gian phóng xạ. Một số nội quan của một số nhóm bị tiêu giảm một phần.