Robert Gagne ñöôïc noåi tieáng nhôø vaøo vieäc nghieân cöùu veà söï phaùt trieån veà lónh vöïc giaûng daïy döïa treân vieäc hoïc taäp cuûa con ngöôøi. Tröôùc Gagne hoïc taäp thöôøng ñöôïc khaùi nieäm moät caùch rieâng leõ, khuoân maãu vaø hình thöùc. Khoâng coù söï phaân bieät giöõa vieäc hoïc nhoài nheùt kieán thöùc hay laø hoïc ñeå giaûi quyeát vaán ñeà toaùn hoïc. Söï ñoùng goùp cuûa Gagne vôùi yù nieäm laø coù raát nhieàu loaïi khaùc nhau trong vieäc hoïc taäp cuûa con ngöôøi vaø ñoái vôùi moãi loaïi hoïc taäp khaùc nhau ñoøi hoûi nhöõng söï giaûng daïy khaùc nhau vaø söï phaân chia ra caùc lónh vöïc hoïc taäp. Khoaûng 40 naêm tröôùc ñaây oâng ñaõ coù ñaày mô öôùc veà lónh vöïc giaûng daïy. Thuyeát cuûa oâng baét ñaàu theo höôùng haønh vi vaøo naêm 1965 vôùi quyeån saùch coù teân laø “Conditions of Learning”, nhöng vaøo khoaûng nhöõng naêm 1970, döôùi söï aûnh höôûng cuûa thuyeát nhaän thöùc, Gagne baét ñaàu hôïp nhaát moâ hình xöû lí thoâng tin trong thuyeát cuûa oâng. Oâng tin raèng hoïc taäp laø quaù trình tích luyõ vaø coù theå ñaùnh giaù ñöôïc beân ngoaøi. Oâng cuõng cung caáp cho nhöõng ngöôøi giaûng daïy nhöõng phöông phaùp ñaëc bieät ñeå chuyeån ñoåi nhöõng thuuyeát hoïc taäp khaùc thaønh vieäc hoïc coù hieäu quaû