1. Lý do chọn đề tài: Hiện nay trong thực tế các hệ thống điều khiển áp suất được áp dụng rất rộng rãi như các hệ thống điều khiển áp suất trong cung cấp nước sạch,duy trì áp suất trong lò hơi, trong bảo quản, chế biến thực phẩm,trong khai thác dầu, trong nhà máy bia, trong y tế Chính vì vậy chúng em đã lựa chọn đề tài: “Điều khiển ổn định liên tục áp suất thủy tĩnh” là đề tài nghiên cứu tốt nghiệp. 2.Phương pháp nghiên cứu. – Nghiên cứu tài liệu, tìm hiểu trên internet – Nghiên cứu bằng thực nghiệm 3.Đối tượng nghiên cứu. – Nghiên cứu tìm hiểu tổng quan các hệ thống điều khiển áp suất trong thực tế. – Tìm hiểu và nghiên cứu các phương pháp điều khiển, ứng dụng các bộ điều khiển PID. – Tìm hiểu, nghiên cứu về biến tần siemen MM 440. – Tìm hiểu về lập trình PID trong PLC, lập trình vi điều khiển. 4.Mục tiêu. Đề tài của chúng em nghiên cứu cần đạt được một số mục tiêu sau: – Thiết kế chế tạo mô hình đo và ổn định áp suất. – Xây dựng được thuật toán để điều khiển áp suất theo lượng đặt mong muốn. – Áp dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống, sử dụng lần lượt các bộ điều khiển PID số, PID tương tự và bộ thông số PID trong modul Analog của PLC để điều khiển hệ thống. – So sánh các bộ điều khiển trên về đặc điểm kỹ thuật, kinh tế và độ tin cậy.