Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển theo thời gian thực là một trong những lĩnh vực thu hút nhiều sự chú ý trong giới khoa học nghiên cứu về khoa học máy tính. Trong đó vấn đề điều hành thời gian thực và vấn đề lập lịch là đặc biệt quan trọng. Một số úng dụng quan trọng của hệ thống thời gian thực (RTS) đã và đang được ứng dụng rộng rãi là dây chuyền sản xuất tự động