Các hệthống tính toán khắp nơi và các dịch vụliên quan đang ngày càng trở nên phổbiến trong thực tế, điển hình nhất trong sốchúng là hệthống định vịvệtinh toàn cầu GPS. Tuy nhiên trong môi trường trong nhà (indoor) vẫn chưa xuất hiện nhiều các hệthống định vịmang tính thương mại do hệthống định vịvệtinh không thểhoạt động được trong môi trường indoor mà nguyên nhân chính xuất phát từ hiện tượng đa đường và yêu cầu giữa bộphát và thu phải nhìn thấy nhau trong quá trình định vị. Vấn đề định vị đối tượng trong tính toán khắp nơi đã và đang thu hút được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu khắp nơi trên thếgiới. Kết quảlà nhiều công nghệ, phương pháp và hệthống định vịmới đã ra đời chẳng hạn nhưcác hệthống định vịsửdụng các công nghệhồng ngoại, siêu âm, sóng vô tuyến cùng với các phương pháp định vịnhưphương pháp gần kề, giao khoảng cách, giao góc