 Ưu điểm:  Đơn giản, ngắn.  Tốc độ nhanh, kết quả chính xác.  Xác định được trong tất cả biển báo mà không cần xác định loại biển báo.  Không phải so sánh với mẫu.  Có thể xác định được trong trường hợp biển báo bị biến dạng .  Nhược điểm:  Chưa phân biệt được biển báo và phần ảnh có bố cục & phân bố màu giống biển báo (giải quyết phức tạp).