Trình độcủa khảnăng lập trình được, lập trình dễdàng hay khó khăn, cũng là một chỉtiêu quan trọng đểxếp hạng hệthống điều khiển. ở đây có sựphân biệt giữa những bộ điều khiển mà người dùng có thểthay đổi được quy trình hoạt động so với các bộ điều khiển không thay đổi được quy trình hoạt động có nghĩa là điều khiển theo quy trình cứng. Tuỳtheo kết cấu của hệthống và cấu tạo của mỗi thành phần mà mỗi phạm trù điều khiển trên đây lại chia ra làm nhiều loại điều khiển khác nhau.