Các thông số kĩ thuật: – Tốc độ hành trình thuận Vth : 40 [m/ph] – Tốc độ hành trình ngược Vng : 75 [m/ph] – Chiều dài hành trình bàn Lb : 2,8 [m] – Khối lượng bàn mb : 900 [kg] – Khối lượng chi tiết mct : 800 [kg] – Lực cắt Fz : 35 [kN] – Hiệu suất định mức của cơ cấu : 0,8 – Hệ số ma sát trượt giữa bàn và gờ trượt : 0,075 – Bán kính quy đổi lực cắt về trục động cơ điện = v/ : 0,028 – Mômen quán tính của các bộ phận chuyển động bao gồm: chi tiết,bàn máy, động cơ và cơ cấu truyền lực. Yêu cầu nội dung: – Nêu các yêu cầu về công nghệ và truyền động. – Chọn phương án truyền động. Tính chọn công suất cho động cơ và mạch lực. – Xây dựng cấu trúc tổng hơp của hệ. – Thiết kế mạch điều khiển. – Mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm MATLAB/SIMULINK Phương án thiết kế: – Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phương pháp chỉnh lưu.