Ñeå thöïc hieän ñeà taøi, taùc giaû ñaõ nhaän ñöôïc raát nhieàu söï chæ daãn, giuùp ñôõ vaø
ñoäng vieân quyù baùu cuûa nhieàu ngöôøi, thieáu moät trong caùc söï giuùp ñôõ ñoù cuõng coù theå
laøm choñeà taøi khoâng ñaït keát quaû nhö hieän nay.
Tröôùc heát, em xin baøy toû loøng caûm ôn saâu saéc ñoái vôùi thaày TS. Nguyeãn Taán
Tieán, ngöôøi thaày höôùng daãn ñaõ taän tình chæ cho em phöông phaùp nghieân cöùu khoa
hoïc, thaày cuõng ñaõ cung caáp cho em raát nhieàu kieán thöùc chuyeân saâu ñeå thöïc hieän ñeà
taøi.
Em cuõng voâ cuøng caûm ôn coâ Th.S Traàn Thò Ngoïc Dung vaø caùc thaày coâ ôû
chöông trình ñaøo taïo Kyõ sö chaát löôïng cao, thaày TS. Nguyeãn Vaên Giaùp vaø caùc thaày
coâ ôû boä moân Cô Ñieän Töû, Khoa Cô khí, Tröôøng Ñaïi Hoïc Baùch Khoa Tp.HCM ñaõ
tham gia quaù trình ñaøo taïo vaø höôùng daãn em trong suoát thôøi gian hoïc ñaïi hoïc, nhôø
caùc thaày coâ maø em coù ñuû kieán thöùc vaø loøng töï tin ñeå thöïc hieän ñeà taøi nghieân cöùu
naøy cuõngnhö caùc ñeà taøi trongtöông lai.
Beân caïnh ñoù, söï hôïp taùc vaø giuùp ñôõ cuûa baïn beø vaø caùc theá heä ñaøn anh cuõng
giuùp toâi raát nhieàu trong vieäc thöïc hieän ñeà taøi naøy. Em xin ñöôïc caûm ôn KS. Löu
Tuaán Anh, Khoa Coâng ngheä Vaät Lieäu, ngöôøi ñaõ höôùng daãn em ñi vaøo nghieân cöùu
veø robot, Th.S Traàn Vaên Tuøng vaø caùc baïn ôû Phoøng thí nghieäm Thieát Keá Maùy ñaõ
tích cöïc giuùp ñôõ em trong thôøi gian thöïc hieän ñeà taøi. Toâi cuõng xin chaân thaønh caûm
ôn caùc baïn cuøng hoïc lôùp Cô Ñieän Töû – Vieät Phaùp 99, ñaëc bieät laø caùc baïn Ñoaøn
Hieäp, Nguyeãn Anh Kieät, Phaïm Huyønh Phong, Nguyeãn Minh Trung, nhöõng ngöôøi
cuøng nghieân cöùu veà robot di ñoäng ñaõ cho toâi caùc yù kieán ñoùng goùpquyù giaù!