Giả thiết rằng các cảm biến có thể nhận biết được :
Các vạch trắng trên sân
Giao của các vạch (nút)
Các cột tháp và các cầu trên không
Rôbot sẽ tìm đường đi và xếp gạch vào các tháp và cầu trên không dựa trên:
Chỉ dò đường và đi theo các vạch trắng trên sân
Quay đầu rẽ phải rẽ trái tại các nút
Thực hiện tìm đường (trên tính toán) và (trên thực tế ) để tìm
đến cầu và tháp từ một vị trí xác định đến nút có cầu trên
không và tháp sao cho có lợi nhất.
Khi gặp trường hợp đối phương đã xếp gạch vào cầu thì ta có
thể cho robot của mình đẩy gạch của đối phương ra hoặc tìm
vị trí xếp gạch khác ưu tiên vị trí có điểm cao hơn.
Sau khi hoàn thành nhiệm vụ robot tự động rẽ sang sân đối
phương để cản đường.
Mỗi robot sẽ mang hai gạch ,hành trình của robot thứ nhất sẽ
đi nhanh xếp hai gạch vào cầu trung tâm ,hai robot còn lại
chiếm hai cầu phải và trái, mỗi con cũng mang hai gạch.Cấu
tạo của ba robot này tương tự nhau ,khác nhau chỉ về lập trình
đường đi.