Để phát triển mạng lưới xe buýt, điều kiện không thể thiếu là cơ sở hạ tầng
giao thông đô thị, bao gồm hệ thống đường, cầu, hầm phải phát triển trước một
bước. Bên cạnh đó, hệ thống buýt phải bảo đảm kết nối với các phương tiện giao
thông công cộng khác như metro, tramway. Do đó, việc xây dựng và mở rộng mạng
lưới xe buýt trong giai đoạn 2011-2015 sẽ dựa trên cơ sở hệ thống đường sắt đô thị
và hệ thống cơ sở hạ tầng dự kiến hoàn tất trong giai đoạn này, theo Báo cáo số
78/BC-UBND ngày 15/7/2009 về Tình hình triển khai thực hiện Nghị quyết số
16/2008/NQ-CP ngày 31/7/2008 của Chính phủ về từng bước khắc phục ùn tắc giao
thông tại thành phố Hà Nội và thành phố Hồ Chí Minh.