TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI
ĐAI ỐC ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Mô hình dây chuyền phân loại đai ốc ứng dụng xử lý ảnh sử dụng động cơ DC
12V, khung xây dựng bằng nhôm định hình, camera sử dụng là loại webcam C270,
vi điều khiển sử dụng STM32F103C8T6, phần xử lý ảnh dùng máy vi tính. Giao
tiếp giữa máy tính và vi điều khiển qua IC PL2303 dựa trên giao tiếp UART.
Chương trình xử lý ảnh trên máy tính viết bằng ngôn ngữ C++ dựa trên bộ thư viện
mã nguồn mở OpenCV và được tạo giao diện bằng phần mềm QT Creator.
2. Nội dung thực hiện:
– Tìm hiểu cách thức hoạt động của các hệ thống phân loại dùng xử lý ảnh.
– Tìm hiểu chuẩn giao tiếp UART, động cơ DC, cảm biến hồng ngoại, encoder.
– Tìm hiểu về vi điều khiển STM32F103C8T6.
– Thiết kế và thi công mô hình dây chuyền phân loại.
– Thiết kế và thi công mạch điện cho hệ thống.
– Viết chương trình xử lý ảnh trên máy tính dùng phần mềm QT Creator.
– Viết chương trình điều khiển cho vi điều khiển STM32F103C8T6
– Chạy thử nghiệm mô hình, chỉnh sửa và hoàn thiện hệ thống.
– Thực hiện viết luận văn báo cáo.
– Tiến hành báo cáo đề tài tốt nghiệp