Hệ thống con lắc ngƣợc là một hệ thống điều khiển kinh điển, nó đƣợc sử dụng
trong giảng dạy và nghiên cứu ở hầu hết các trƣờng đại học trên khắp thế giới. Hệ thống
con lắc ngƣợc là mô hình phù hợp để kiểm tra các thuật toán điều khiển hệ phi tuyến cao
trở lại ổn định. Đây là một hệ thống SIMO (Single Input Multi Output) điển hình vì chỉ
gồm một ngõ vào là lực tác động cho động cơ mà phải điều khiển cả vị trí và góc lệch
con lắc ngƣợc sao cho thẳng đứng (ít nhất hai ngõ ra). Ngoài ra, phƣơng trình toán học
đƣợc đề cập đến của con lắc ngƣợc mang tính chất phi tuyến điển hình. Vì thế, đây là một
mô hình nghiên cứu lý tƣởng cho các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Các giải
thuật hay phƣơng pháp điều khiển đƣợc nghiên cứu trên mô hình con lắc ngƣợc nhằm tìm
ra các giải pháp tốt nhất trong các ứng dụng điều khiển thiết bị tự động trong thực tế: điều
khiển tốc độ động cơ, giảm tổn hao công suất, điều khiển vị trí, điều khiển nhiệt độ, điều
khiển cân bằng hệ thống,
Thực hiện đề tài “Thiết kế mô hình cân bằng con lắc ngược” là rất cần thiết cho
vấn đề giảng dạy và nghiên cứu tại trƣờng Đại học Trà Vinh thời điểm hiện tại. Vì đây là
một mô hình rất điển hình cần phải có ở bất kỳ một trƣờng Đại học, Cao đẳng nào theo
hƣớng chuyên ngành kỹ thuật tại Việt Nam, nhất là ngành điều khiển tự động hóa, điện
công nghiệp, cơ điện tử Việc xây dựng mô hình sẽ giúp ích cho công tác giảng dạy
trực quan hơn, dễ dàng kiểm chứng với các giải thuật điều khiển trên lý thuyết, là cơ sở
nghiên cứu khoa học cho cả giảng viên và sinh viên tại trƣờng.