Trong những năm gần đây, ngành công nghiệp đóng tàu Việt Nam đã đạt được những thành tựu to lớn, góp phần thay đổi bộ mặt công nghiệp hóa, hiện đại hóa của nước nhà. Cùng với đó là sự phát triển của vận tải biển đóng vai trò quan trọng trong vận chuyển hàng hóa giữa các quốc gia trên thế giới. Do đó ngày càng có nhiều nhà khoa học quan tâm nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho tàu thủy kể cả trong lý thuyết lẫn ứng dụng thực tiễn.
Một số tác giả đã nghiên cứu và công bố các tài liệu liên quan đến thiết kế bộ điều khiển cho tàu thủy có tính ứng dụng và thành tựu nhất định. Các công trình của tác giả Khương Minh Tuấn [21], Nguyễn Đông [22], Nguyễn Hoài Nam [23] đã tập trung nghiên cứu bộ điều khiển hướng đi cho trước cho các phương tiện tự hành dưới nước không phải là tàu thủy đủ cơ cấu chấp hành.
Đề tài luận án của Đặng Xuân Hoài [24] được thực hiện tại Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, tác giả nghiên cứu tổng quan về động học tàu thủy và hệ lái tự động tàu thủy, thiết kế bộ điều khiển trượt mờ cho mô hình tàu thủy một bậc tự do của Nomoto.
Trong công trình nghiên cứu [25] của tác giả Hoàng Thị Tú Uyên, công trình đã tập trung vào nghiên cứu các giải thuật điều khiển thích nghi mới dựa trên các phương pháp điều khiển phi tuyến hiện đại như Backstepping, điều khiển mặt động, trượt tầng kết hợp với NN cho hệ thống lái tàu nổi choán nước. Những thành phần bất định trong mô hình hệ lái tàu cũng như các nhiễu tác động không biết trước có trong thành phần bộ điều khiển được xấp xỉ bằng NN hướng tâm hai lớp và được huấn luyện dựa trên sự tồn tại của hàm điều khiển thích nghi Lyapunov, với đề xuất như vậy công trình đã đề xuất được hai bộ điều khiển thích nghi mới cho hệ thống lái tàu. Cũng trong luận án của tác giả Nguyễn Hữu Quyền [26] đã nghiên cứu xây dựng thành công bộ điều khiển dự báo (MPC) trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến cho đối tượng là tàu thủy kết hợp với bộ quan sát trạng thái và ước lượng bù thành phần bất định. Nghiên cứu của tác giả đã giải quyết bài toán điều khiển dự báo cho đối tượng là tàu thủy ba bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành, có chứa thành phần bất định và ảnh hưởng nhiễu của môi trường khi làm việc.
Nhìn chung, có thể đánh giá rằng các nghiên cứu trong nước đã tập trung giải quyết bài toán thiết kế bộ điều khiển lái tự động hay bám quỹ đạo đặt cho tàu thủy có tính đến yếu tố bất định mô hình và các nhiễu loạn từ bên ngoài. Tuy nhiên việc nghiên cứu bộ điều khiển bám tối ưu quỹ đạo cho tàu thủy chưa được thực hiện nhiều trong nước.