1. Thông tin chung:
– Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CẢI BIÊN THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC
LƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG CHĂM SÓC SỨC KHỎE
– Mã số: B2018-DNA-07 (KYTH-45)
– Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS Đoàn Quang Vinh
– Tổ chức chủ trì: Đại học Đà Nẵng
– Thời gian thực hiện: 2018 – 2019
2. Mục tiêu:
– Xây dựng được thuật toán định vị quán tính cải biên nhằm nâng cao độ chính xác
trong ước lượng các đại lượng chuyển động.
– Thiết kế và chế tạo được phần cứng phục vụ kiểm chứng thuật toán hỗ trợ quá
trình phục hồi chức năng của người bệnh.
3. Tính mới và sáng tạo:
– Đề xuất cải biên thuật toán định vị quán tính mới nhằm nâng cao độ chính xác
trong việc ước lượng các thông số chuyển động.
– Thiết kế và chế tạo được sản phẩm phần cứng để kiểm chứng thuật toán.
4. Kết quả nghiên cứu:
– Thuật toán định vị quán tính cải biên nhằm nâng cao độ chính xác trong ước lượng
các đại lượng chuyển động.
– Chương trình được xây dựng trên phần mềm Matlab để xử lý dữ liệu thu được từ
thiết bị và ước lượng (dựa trên thuật toán định vị quán tính cải biên) các thông số bước đi
phục vụ trong y tế.
– Xây dựng được phần cứng để kiểm chứng thuật toán. Cụ thể là 01 walker có 2
bánh trước, được gắn một cảm biến quán tính. Mỗi bánh của walker được gắn 1 encoder.
Một nút Start/stop được gắn tại tay cầm để thuận lợi cho người dùng để bắt đầu/kết thúc
việc lấy dữ liệu trong quá trình tập luyện và kiểm tra sức khỏe