Trong bước này, nhiệm vụ đầu tiên bao gồm thực hiện tổng hợp kỹ thuật số của vòng kín điều khiển mục tiêu và chọn tần số lấy mẫu phù hợp. Hai phương pháp được xem xét, phương pháp tổng hợp trực tiếp và phương pháp tái thiết kế kỹ thuật số. Đầu tiên bao gồm cấu hình bộ điều khiển và tổng hợp các bộ điều chỉnh đã sử dụng trong miền z thời gian rời rạc hoàn toàn. Cách tiếp cận này phù hợp với các ứng dụng tần số chuyển mạch cao.
Trong hầu hết các trường hợp, các ứng dụng điện tử công suất đang sử dụng tần số chuyển mạch giới hạn. Vì vậy, phương pháp thiết kế lại có thể được thông qua. Cái sau, bao gồm tổng hợp các bộ điều chỉnh trong miền sliên tục và sau đó thực hiện chuyển đổi thuận tiện sang miền thời gian rời rạc (ZOH, Tustin, Euler ). Đây thường là trường hợp của ứng dụng điều khiển không cảm biến được phát triển.
Bộ điều khiển kỹ thuật số thu được (hoặc bộ quan sát) sau đó có thể được coi là bộ lọc kỹ thuật số hiện đang được thực hiện. Cấu trúc tương ứng sau đó được xác định (dạng trực tiếp, dạng tầng, dạng chuyển vị ). Sau đó, quá trình chuẩn hóa được xử lý. Nó bao gồm việc phát triển một thuật toán trên mỗi đơn vị trong đó các biến được thay thế bằng các đối tác trên mỗi đơn vị tương ứng của chúng với việc giới thiệu các giá trị cơ sở.
Với mục đích này, giá trị cơ bản của mỗi biến được xác định theo giá trị danh nghĩa của biến và cũng theo mức tăng được giới thiệu bởi các cảm biến và bảng ADC.