Tự rung là hiện tượng rung động xuất hiện và diễn ra song hành với quá trình
cắt. Sự hình thành của tự rung không phải do tác động của lực bên ngoài mà là do
chính quá trình cắt. Khi quá trình cắt ngừng lại, tự rung cũng sẽ kết thúc. Trong một
số điều kiện nhất định, loại rung động này được xem là yếu tố chủ yếu gây ra sự
không ổn định.
Tự rung hay còn gọi là rung tự kích thường được phân loại thành rung tự kích
chính và rung tự kích phụ [8]. Rung tự kích chính do ma sát giữa dao và phôi, hiệu
ứng nhiệt cơ hoặc sự kết hợp giữa chúng. Rung tự kích phụ do sự tái tạo bề mặt gồ
ghề trên phôi. Rung tự kích là loại rung ảnh hướng xấu nhất so với các loại rung
khác. Đa phần nghiên cứu đã được tiến hành để tránh rung tự kích này bằng cách dự
đoán sự xảy ra sớm hơn hoặc phát hiện rung động ngay khi rung động xảy ra. Nhiều
nhà nghiên cứu đã thử nghiệm các phương pháp kiểm soát rung tự kích bằng cách
điều khiển chủ động hoặc bị động. Quintana và Ciurana [9] đã trình bày nghiên cứu
về trạng thái hiện tại của rung tự kích trong quá trình gia công và phân loại các
phương pháp hiện tại đảm bảo điều kiện cắt không rung. Quá trình phân tích rung tự
kích, dự đoán sự ổn định rung và phát hiện rung là rất phức tạp, cần được nghiên
cứu độc lập cho từng quá trình cắt khác nhau như tiện, phay và khoan.
Đối tượng nghiên cứu của đề tài chính là hiện tượng rung động tự kích này.
Tiếng Anh gọi là “chatter”, để đơn giản trong tài liệu này khi nói đến rung động hay
rung rần chính là chỉ đến loại rung động tự kích này.