Định nghĩa năm 2022 được cho là phù hợp với những thay đổi lớn về vai trò của bảo tàng hiện nay, thừa nhận tầm quan trọng của tính toàn diện/bao trùm, sự tham gia của cộng đồng và tính bền vững. Đặc biệt, định nghĩa làm rõ hơn sứ mệnh giáo dục của bảo tàng như nâng cao khả năng “tiếp cận” cho công chúng và “đem lại những trải nghiệm đa dạng cho giáo dục, thưởng thức, suy ngẫm và chia sẻ kiến thức”.
Định nghĩa về bảo tàng có sự thay đổi theo thời gian, trên phương diện quốc tế cũng như đặt trong phạm vi các quốc gia, vì bảo tàng là một hiện tượng trong đời sống, có sự thay đổi nhất định, gắn liền với bối cảnh xã hội cụ thể. Trong Luật DSVH của Việt Nam, bảo tàng được định nghĩa như sau: “Bảo tàng là thiết chế văn hóa có chức năng sưu tầm, bảo quản, nghiên cứu, trưng bày, giới thiệu DSVH, bằng chứng vật chất về thiên nhiên, con người và môi trường sống của con người, nhằm phục vụ nhu cầu nghiên cứu, học tập, tham quan và hưởng thụ văn hóa của công chúng” [95]. Hiện nay, đây là định nghĩa được sử dụng với tư cách là khái niệm chuẩn, thuật ngữ khoa học của ngành bảo tàng Việt Nam.
Có nhiều định nghĩa về bảo tàng, song thống nhất ở một số điểm: (1) Bảo tàng là một thiết chế xã hội, một cơ quan văn hóa, khoa học và giáo dục; (2) Đối tượng hoạt động của bảo tàng là DSVH vật thể và phi vật thể cùng môi trường tồn tại xung quanh con người; (3) Các hoạt động của bảo tàng là nghiên cứu, sưu tầm, bảo quản, trưng bày và giới thiệu DSVH, bằng chứng vật chất về thiên nhiên, con người và môi trường sống của con người cho công chúng; (4) Bảo tàng là một thiết chế văn hóa đặc thù, phi vụ lợi (hoạt động không đặt trọng tâm vào lợi nhuận); (5) Bảo tàng có sứ mệnh giáo dục, phục vụ nhu cầu nhận thức và hưởng thụ văn hóa của công chúng.