Công ty Cổ phần (CTCP) ra đời vào khoảng thế kỉ XVII cùng với sự phát triển mở đầu nền đại công nghiệp cơ khí của các nước có nền khinh tế thị trường pháp triển. CTCP phát triển mạnh mẽ nhất trong thế kỉ XIX, khi nền kinh tế tư bản phát triển như vũ bão và nhiều lĩnh vực của đời sống xã hội đòi hỏi phải có nhiều vốn đầu tư mới có thể hoạt động có hiệu quả. Ở Việt Nam cùng với quá trình phát triển nền kinh tế thị trường, CTCP đã từng bước hình thành và phát triển. Nó được ghi nhận trong Luật công ty 1990, Luật Doanh nghiệp 1999, Luật Doanh nghiệp 2005 (Luật DN 2005).