Lịch sử phát triển lý thuyết ổn định tổng thểcủa dầm đã được hơn 100 năm. Những tác giả đầu tiên có lẽlà Prandtl và Michell với các nghiên cứu được công bốvào năm 1899 vềbài toán ổn định tổng thểcủa dầm đơn giản có tiết diện chữnhật hẹp, chịu uốn thuần túy. Tiếp theo, Timoshenko đã thiết lập và giải bài toán ổn định của dầm đơn giản tiết diện chữI chịu uốn thuần túy vào năm 1905. Timoshenko tiếp tục phát triển lý thuyết ổn định dầm, các kết quả được tập hợp trong sách chuyên khảo được bổsung và tái bản nhiều lần [1]. Vào những năm 1930, Wagner xây dựng lý thuyết ổn định của dầm tiết diện chữI có một trục đối xứng và đưa ra công thức tính toán thông sốthểhiện mức độkhông đối xứng của tiết diện. Năm 1940, Vlasov [2] xây dựng lý thuyết tổng quát tính toán thanh thành mỏng trong đó có lý thuyết ổn định tổng thểcủa dầm chịu uốn ngang phẳng. Vlasov là tác giả đầu tiên đưa ra khái niệm về xoắn kiềm chế, vềtọa độquạt và mô men quán tính quạt của tiết diện thành mỏng. Bleich [3] sửdụng phương pháp năng lượng trong đó thếnăng toàn phần của dầm chịu tải trọng ngang bằng tổng của thếnăng biến dạng đàn hồi tuyến tính và công ngoài sinh ra do tải trọng trên các chuyển vịkhi dầm bịmất ổn định. Timoshenko và Gere [1] thiết lập các phương trình ổn định khi xem xét cân bằng của một phân tốvô cùng bé kết hợp cân bằng của một đoạn dầm.