Để ñiều khiển quá trình áp suất của lò hơi, ñiều khiển áp suất buồng ñốt, ñiều khiển mức nước trong bình hơi, ñiều khiển ñiều hòa không khí trong xe hơi, ñiều khiển quạt gió và các thiết bịy tế, thì việc ñiều khiển áp suất tại ñiểm ñặt bằng sựthay ñổi nhiên liệu và tỷ lệvới lưu lượng hiện tại ñể ñáp ứng sựthay thổi của hệthống là một vệc hết sức cần thiết và quan trọng. Với sự xuất hiện các phương pháp và lý thuyết ñiều khiển hiện ñại như: ñiều khiển thích nghi, ñiều khiển bền vững, ñiều khiển mạng neural, ñiều khiển mờ, ñiều khiển trượt, thì việc xây dựng các bộ ñiều khiển ñể ñiều khiển các hệthống phức tạp là không còn khó khăn nữa. Vấn ñềáp dụng phương pháp mờtrượt cho hệ ñiều khiển áp suất khí nén không phải là vấn ñềmới và tối ưu Tuy nhiên ñiều khiển mờtrượt cho ñặc tính ñộng học rất tốt và ñặc biệt không quá nhạy ñối với các biến ñổi của ñối tượng và với các thiết kếvới một mô hình ñối tượng không chính xác . 2. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu là bình áp suất.Bình áp suất là một hệ có tính phi tuyến cao, trạng thái bất ñịnh và bịnhiễu tác ñộng vào làm hệrất không ổn ñịnh. Nếu áp dụng lý thuyết ñiều khiển cổ ñiển ñể ñiều khiển thì sẽkhông ñạt ñược tính ổn ñịnh cũng nhưtính bền vững cho hệ. Chính vì thế, trong luận văn này ta chọn ñối tượng nghiên cứu là bàn áp suất ñược ñiều khiển bằng cách áp dụng một trong những lý thuyết ñiều khiển hiện ñại ñể ñiều khiển là lý thuyết mờtrượt.