Trước đây, các hệtruyền động điện thường sửdụng động cơ điện một chiều. Những năm gần đây, động cơmột chiều được thay thếdần bởi động cơkhông đồng bộ(ĐCKĐB) ba pha vì những ưu điểm nổi bật của nó như: hiệu suất cao, kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, giá thành chếtạo và chi phí vận hành thấp, làm việc tin cậy, sử dụng tốt trong môi trường công nghiệp. Bên cạnh những ưu điểm trên, nó có nhược điểm là phức tạp trong điều khiển do đặc tính phi tuyến mạnh. Nhưvậy, việc điều khiển động ĐCKĐB ba pha là một chiến lược hết sức cần thiết và quan trọng hiện nay. Trong hệthống truyền động điện, chất lượng điều khiển của hệthống vẫn còn bị ảnh hưởng bởi sựthay đổi biến tham số động cơ nhưmoment quán tính J, điện trởrotor Rr . Đểgiải quyết vấn đềnày trên ta sửdụng bộ điều khiển mờ để điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba pha nhằm nâng cao chất lượng điều khiển