Ngày nay, sựcạnh tranh cao của nền kinh tếtoàn cầu ñòi hỏi các công ty phải tìm ra các phương thức mới ñểnâng cao hiệu quả, cải thiện năng suất và hợp lý hóa sản xuất. Trong tiến trình ấy, các hệ truyền ñộng luôn ñóng một vai trò rất quan trọng, chúng là ñộng lực chính thúc ñẩy năng suất, quyết ñịnh chất lượng sản phẩm. Vì thế, người ta luôn tìm mọi cách ñể cải thiện chất lượng các hệ truyền ñộng. Động cơ, một trong những thành phần chính của hệ truyền ñộng cũng luôn luôn ñược quan tâm, cải tiến. Hiện nay có rất nhiều loại ñộng cơ ñược sửdụng trong công nghiệp, mỗi loại có những ưu nhược ñiểm riêng và ñược ứng dụng trong những lĩnh vực nhất ñịnh.Trong ñó, ñộng cơ ñiện một chiều ñược ứng dụng rất phổbiến trong các lĩnh vực kinh tếvà khoa học kĩthuật, trong tất cảcác nhà máy lớn nhỏnhư ởcác nhà máy cán thép, tàu ñiện ngầm, nhà máy nhiệt ñiện, hóa chất lọc hóa dầu và các cánh tay Robot v.v. Ưu ñiểm của ñộng cơ ñiện một chiều là có moment mởmáy lớn, do vậy kéo ñược tải nặng khi khởi ñộng.Ngoài ra phạm vi ñiều chỉnh tốc rộng, khoảng nhảy cấp tốc ñộnhỏphù hợp với hệthống tự ñộng hóa khi cần thay ñổi mịn tốc ñộ, việc ñiều chỉnh tốc ñộ ñộng cơ ñiện một chiều có nhiều ưu ñiểm hơn so với các loại ñộng cơkhác như khả năng ñiều chỉnh tốc ñộ dễ dàng, cấu trúc mạch lực mạch ñiều khiển ñơn giản, ñạt chất lượng ñiều chỉnh cao trong dải ñiều khiển rộng.