Hơn sáu thập kỹqua, bộ ñiều khiển PID là bộ ñiều khiển thông dụng trong các hệthống ñiều khiển với nhiều báo cáo ñưa ra các con sốthống kê rằng hơn 90% bài toán ñiều khiển quá trình công nghiệp ñược giải quyết với bộ ñiều khiển PID, trong số ñó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực hiện bằng luật P thuần túy, và 3% thực hiện luật PID ñầy ñủ, còn lại là những dạng dẫn xuất khác. Tuy nhiên, trong thực tếnhiều giải pháp tổng hợp, thiết kếbộ ñiều khiển PID thường bịbếtắc khi gặp những bài toán có ñộphức tạp cao, phi tuyến lớn, thường xuyên thay ñổi trạng thái và cấu trúc của ñối tượng Với những khó khăn ñó sẽkhông còn là vấn ñềnan giải khi ñược thay thếbằng bộ ñiều khiển mờ. So với các giải pháp trong kỹthuật ñiều khiển từtrước ñến nay, ñểtổng hợp các hệthống ñiều khiển thì phương pháp tổng hợp hệthống ñiều khiển bằng logic mờchỉra những ưu ñiểm rõ rệt sau: – Khối lượng công việc thiết kế ñược giảm ñi nhiều do không cần sửdụng mô hình ñối tượng, với các bài toán thiết kếcó ñộphức tạp cao, giải pháp dùng bộ ñiều khiển mờcho phép giảm khối lượng tính toán và giá thành sản phẩm. – Bộ ñiều khiển mờdễhiểu hơn so vơi bộ ñiều khiển khác (cảkỹthuật) và dễdàng thay ñổi. – Trong nhiều trường hợp bộ ñiều khiển mờlàm việc ổn ñịnh hơn và chất lượng ñiều khiển cao hơn.