Trước ñây, các hệ ñiều khiển ñiện yêu cầu cao về chất lượng ñiều khiển, thường sửdụng ñộng cơ ñiện một chiều. – Điều khiển vectơra ñời, ñồng thời cùng với sựphát triển công nghệvi xửlý. – Đểnâng cao chất lượng ñiều khiển thì bài toán ứng dụng mạng nơron kết hợp với các phương pháp ñiều khiển thông thường. 2. Mục ñích nghiên cứu. Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông rotor.