Trong những thập niên gần ñây, lý thuyết tập mờvà mạng nơ ron nhân tạo ñã phát triển rất nhanh và ña dạng. Công nghệmờvà công nghệmạng nơron ñã cung cấp những công nghệmới cho các ngành công nghiệp làm ra nhiều sản phẩm thông minh, ñáp ứng nhu cầu thịtrường cần có những bộ ñiều khiển linh hoạt hơn, những thiết bị“biết” làm việc với những bài toán khó, phải xửlý nhiều loại thông tin mập mờ, chưa ñầy ñủvà thiếu chính xác. Với logic mờ, trí tuệnhân tạo phát triển mạnh mẽtrong những năm gần ñây tạo ra cơsởxây dựng các hệchuyên gia, những hệcó khảnăng cung cấp “kinh nghiệm ñiều khiển hệthống” hay còn gọi là các hệtrợgiúp quyết ñịnh. Trí tuệnhân tạo ñược xây dựng dựa trên mạng nơron nhân tạo. Sự kết hợp giữa logic mờ và mạng nơ ron trong thiết kếhệthống ñiều khiển tự ñộng là một khuynh hướng hoàn toàn mới, phương hướng thiết kếhệ ñiều khiển thông minh, một hệ thống mà bộ ñiều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người, tức là nó có khảnăng tựhọc hỏi, tựchỉnh ñịnh lại cho phù hợp với sự thay ñổi không lường ñược trước của ñối tượng ñiều khiển. Từ những nguyên nhân trên, tôi quyết ñịnh chọn ñề tài “SỬ DỤNG THUẬT TOÁN MỜNƠRON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC” nhằm nghiên cứu kỹ hơn về lý thuyết mờ, mạng nơron và sựkết hợp giữa chúng ñểtạo ra những bộ ñiều khiển thông minh.