Bài báo trình bày chương trình AutoLISP tạo ra họcác đường cong Epitrochoid và Hypotrochoid – quỹtích của các điểm được tạo ra bởi một điểm gắn với một đường tròn khi đường tròn này lần lượt lăn không trượt quanh phía bên ngoài và phía bên trong một đường tròn cố định khác. Chương trình biểu diễn rất nhanh, chính xác và tổng quát họcác đường cong Epitrochoid và Hypotrochoid theo góc nghiêng bất kỳcủa trục X và góc quay bất kỳcủa bán kính đường tròn cố định. Đây là chương trình AutoLISP dùng cho các nhà thiết kếcơkhí, nó được dùng rộng rãi trong thiết kếtạo biên dạng răng cycloid và nhiều ứng dụng khác trong kỹthuật.