Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu việc phát hiện (detect), theo dõi (tracking) các đối tượng chuyển động nhưkhuôn mặt, vùng miệng, vùng tay và lọthuốc trong ngữcảnh giám sát hành vi uống thuốc sửdụng stereo camera, nhằm phục vụnhận dạng hành vi uống thuốc của người già, tại nhà riêng nhằm tránh việc sửdụng thuốc không đúng. Phương pháp trừnền được sửdụng đểphát hiện các đối tượng chuyển động, sửdụng thông tin màu đểphát hiện vùng màu da và lọthuốc trong không gian màu RGB chuẩn hóa. Khoảng cách dịch chuyển tối thiểu được sửdụng đểtheo dõi các vùng màu da và sửdụng tỉlệmàu R/G đểphát hiện vùng miệng. Độlệch (disparity) được sửdụng đểxác định khoảng cách của đối tượng so với camera, từ đó có thểquyết định liệu hai đối tượng che khuất có tiếp xúc với nhau hay không. Kết quảthửnghiệm cho thấy giải pháp đềxuất đơn giản và hiệu quảtrong việc xác định trạng thái tiếp xúc của các đối tượng khi che khuất, điều này cần thiết đểcải thiện việc nhận dạng hành vi uống thuốc.