Luận án đi sâu nghiên cứu giải quyết vấn đề tồn tại trong suốt thời gian qua là vấn đề trôi dữ liệu của INS. Từ đó, luận án đưa ra giải pháp thiết kế hệ thống tích hợp GPS/INS trên cơ sở cấu trúc phân tán nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát phương tiện giao thông đường bộ. Bằng cách phát triển phương pháp tự động hiệu chỉnh ma trận quay cho thiết bị trên xe và bộ lọc UKF cho thiết bị tại trạm. Giải pháp phân tán của luận án đã giải quyết được vấn đề sai số tích lũy của INS, tính phi tuyến của hệ thống và xử lý thời gian thực. Các sản phẩm thực tế phát triển trên cơ sở giải pháp của luận án đã được ứng dụng thành công trong thực tế. Nội dụng của luận án được chia thành phần tổng quan và 4 chương chính, bao gồm: 109 trang (không kể mở đầu, tài liệu tham khảo và phụ lục), 93 tài liệu tham khảo, 9 bảng, 52 hình vẽ và đồ thị.