Hộp tốc độ: Sử dụng cơ cấu bánh răng di trượt để tạo nên các cấp tốc độ khác nhau Ưu điểm: – Việc thực hiện tỷ số truyền và điều chỉnh vận tốc được dễ dàng. – Có thể truyền moment và công suất lớn với kích thước tương đối nhỏ. – Ít ồn, mòn và tổn thất năng lượng -> nâng cao hiệu suất truyền động. Nhược điểm: – Chỉ sử dụng được bánh răng thẳng. – Kích thước theo chiều trục tương đối lớn.