Ngày nay, nhiều phương pháp tính số đã và đang phát triển mạnh mẽ và trở thành một công cụ không thể thiếu được khi giải quyết cácbài toán trong khoa học kỹ thuật. Sự xuấthiện của máy tính số và lý thuyết trong những thập niên 60 đã tạo điều kiện cho sự ra đời của lý thuyết điều khiển hiện đại dựa trên cơ sở phân tích và tổnghợp đáp ứng thời gian sử dụng trạng thái. Lý thuyết điều khiển hiện đại rất thích hợp để thiết kế các bộ điều khiển là các chương trình phần mềm chạy trên vi xử lý và máy tính số. Do vậy, những ứng dụng phương pháp tính trong tính toán kỹ thuật kết hợp sử dụng phần mềm Matlab chuyên dùng trong mô phỏng và phân tích hệ thống điều khiển ngày càng được ứng dụng rất rộng rãi. Qua quá trình học tập, nghiên cứu nhóm chúng em chọn đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển trong truyền động bánh răng” ứng dụng lý thuyết phương pháp tính và kết hợp sử dụng phần mềm Matlab chuyên dùng trong mô phỏng, phân tích hệ thống điều khiển.