Máy khoan dùng để tạo hình những bề mặt trụ tròn trong bằng dụng cụ khoan, khoét, doa. Ngoài công dụng chính là khoan lỗ, máy doa còn có thể gia công ren trong lỗ bằng ta rô, doa thô, mài nghiền lỗ, cắt đĩa từ vật liệu dạng tấm. Phương pháp tạo hình ở đây là phương pháp vết, do cấu trúc phần tạo hình của các máy khoan vạn năng có dùng dạng cấu trúc như những máy tiện. Nhìn chung các máy khoan khác nhau là do một vài biến hình phụ thuộc vào bố cục và công dụng đặc biệt của nó. Riêng máy khoan cần có cấu trúc động học phức tạp hơn vì nó có nhiều chuyển động phụ do động cơ riêng truyền dẫn. Cấu trúc động học của máy khoan lỗ sâu cũng phức tạp hơn, nó có thêm nhóm động học để di động chiều trục mũi khoan theo chu kỳ nhằm thoát phoi dễ dàng. Các kích thước cơ bản của máy khoan là: đường kính lớn nhất khoan được đối với vật liệu gia công đã quy định, số côn mooc trục chính, hành trình lớn nhất của trục chính để bàn máy hay tấm đế.