Hệ thống phun xăng được phát minh từ lâu, nhưng do vào thời điểm đó công nghệ chế tạo còn rất kém nên nó không được ứng dụng rộng rãi trên ô tô. Đến năm 1967-1979 phát minh ra kiểu D-Jetronic, hộp của nó khoảng 30 transistor và 40 diode do đó hộp điều khiển lớn. Các kiểu phun xăng lần lượt ra đời vào các năm:  1973 – 1986: L-Jetronic  1973 – 1995: K- Jetronic  1979 – 2000: Motronic  1981 – 1998: LH – Jetronic  1982 – 1996: KE – Jetronic  1987 – 1997: Mono Jetronic  1989 – 2000: Mono Motronic  1995 – 2005: Motronic M5  1997 – 2005: GDI (Gasoline Direct Injection)  2000 – 2005: MED7