Xe phải có các tính năng vận hành ổn định trên đường thẳng, chạy theo đường vòng và khả năng phục hồi để chạy trên đường thẳng, khả năng làm mềm các chấn động truyền từ bánh xe đến hệ thống treo. Vì vậy, bánh xe được lắp đặt với những góc độ nhấtđịnh sovới mặt đấtvà với những hệ thống treo riêng. Những góc nàyđược gọi chung là góc đặt bánh xe. Góc đặt bánh xe có 5 yếu tố sau đây: – Góc camber – Góc caster – Góc nghiêng của trục lái (góc kingpin) – Độ chụm của bánh xe (Góc chụm, Độ chụm, Độ choãi) – Bán kính quay vòng (Góc bánh xe, góc quay vòng)