Chuyên đề nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến vị trí đã thực hiện được nội dung sau: Phân tích lựa chọn phương pháp đo dịch chuyển và lựa chọn cảm biến cho hệ thống nâng hạ và hệ thống lái bánh. o Đo độ cao nâng hạ của sàn xe thông qua góc mở của khớp nâng hạ o Đo góc quay của trục bánh bằng phương pháp trực tiếp Phương pháp đo và sensor được lựa chọn thỏa mãn các yêu cầu đặt ra: – Phép đo có sai số đạt yêu cầu thiết kế – Hệ thống đo hoạt động tốt trong điều kiện môi trường không khí có nhiều chất ăn mòn – Lắp đặt thay thế thuận tiện – Giá thành hợp lý