Đây là hộp giảm tốc khai triển thường nó có ưu va nhược điểm sau: +Ưu điểm : Là hộp tương đối đơn giản ,đựoc sử dụng rộng rãi hiện nay. +Nhược điểm:Các bánh răng bố trí khong đối xứng với các ổ ,do vậy làm tăng sự phân bố không đều của tải trọng trên chiều dài răng.Vì vậy bánh răng phải đựơc nhiệt luyện đạt độ rắn cao,chịu tải trọng thay đổi . Chính vì các yếu tố trên mà ta phải thiêt kế , tinh toán sao cho phù hợp.