Chương này trình bày một cách sơ lược về các khái niệm chuẩn bị cần thiết có liên quan. Vì khối lượng kiến thức chuẩn bị tương đối lớn và do khuôn khổ luận văn có hạn nên chúng tôi chỉ trình bày những khái niệm cơ bản và cần thiết nhất. Độc giả nào quan tâm đến các khái niệm, tính chất khác hoặc phần chứng minh có thể tham khảo thêm trong các tài liệu [1], [2], [3], [4], [6], [7], [14], [15], [16], [17], [20], [24], [25]