Thuật ngữRobot xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học của nhà văn tiệp khắc có tên là Karel Capek. Thuật ngữInducstrial Robot (IR) xuất hiện đầu tiên ởmỹdo công ty AMF (Americal Machine and Foundry Company) quảng cáo mô phỏng một thiết bịmang dáng dấp và có một sốchức năng nhưtay người được điều khiển tự động thực hiện một sốthao tác đểsản xuất thiết bịcó tên gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR được tóm tắt nhưsau: – Từnhững năm 1950 ởmỹxuất hiện viện nghiên cứu đầu tiên. – Vào đầu những năm 1960 xuất hiện sản phẩm đầu tiên có tên gọi là Versatran của công ty AMF. – ỞAnh người ta bắt đầu nghiên cứu và chếtạo IR theo bản quyền của mỹtừnhững năm 1967. – Ởcác nước tây âu khác như: Đức, ý, Pháp, Thuỵ Điển thì bắt đầu chế tạo IR từnhững năm 1970. – Châu Á có Nhật Bản bắt đầu nghiên cứu ứng dụng IR từnăm 1968. Đến nay, trên thếgiới có khoảng trên 200 công ty sản xuất IR trong số đó có 80 công ty của Nhật, 90 công ty của Tây Âu, 30 công ty của Mỹvà một sốcông ty của Nga, Tiệp