Yêu cầu: 1. Xây dựng mô hình lý thuyết cho đèn giao thông với 3 chế độlàm việc dựa trên thời gian thực tế: chế độlàm việc bình thường; chế độlàm việc ưu tiên cho một trục đường và chế độlàm việc đêm khuya. 2. Tính chọn thiết bịthực tếdựa trên mô hình xây dựng. 3. Xây dựng lưu đồthuật toán điều khiển 4. Tìm hiểu vềPLC S7 – 200, CPU224 của hãng Siemens; Viết chương trình điều khiển cho mô hình đèn giao thông với PLC đó. 5. Kết nối với PLC với mô hình mô phỏng 6. Viết báo cáo đồán môn học. Chú ý: Chương trình điều khiển được viết dưới dạng chương trình có cấu trúc (từ chương trình chính gọi các chương trình con tương ứng với các chế độlàm việc của đèn giao thông).