Cơ điện tử là một trong những nghành học mới ở nước ta, trong giai đoạn công nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước ngày nay và trong tương lai nó đã và đang khẳng định được vai trò quan trọng của mình.Cơ điện tử là sự kết hợp của ba chuyên nghành là cơ khí, tin học và điện tử mà sản phẩm của nó là một hệ thống tự động hóa góp phần tăng năng suất và giải phóng sức lao động của con người. Kĩ thuật vi điều khiển là một môn học của nghành cơ điện tử. Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp, tự động hóa .Kĩ thuật vi điều khiển có kiến trúc nhỏ gọn hơn nhiều xo với kĩ thuật số do nó được tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt chuyển động theo ý muốn của người điều khiển. Sau một thời gian học tập và rèn luyện, với sự dạy bảo tận tình của thầy giáo cùng sự trợ giúp của các bạn và các tài liệu có liên quan. Em đã hoàn thành xong đề tài. Em xin chân thành cám ơn thầy Trần Văn Hùng đã hướng dẫn em hoàn thành đề tài. Đồ án đã hoàn thành xong nhưng không thể tránh nhiều thiếu sót , mong thầy giáo thông cảm và chỉ bảo thêm để đề tài có thể phát triển hơn.